Belazaima tem origens históricas muito antigas. Já existia em documentos dos princípios da nacionalidade. Nos Cêpos, um dos 8 lugares da freguesia há vestígios que ali se viveu na época Dolménica.Em 1220 no tempo de D. Afonso II era posse da coroa. Com a agitação da época, passou a outros senhores. Em 1485 tempo de D. João II este deu-a à Infanta Princesa Joana ( Sta. Joana). Mais tarde passou para a casa de Bragança.