Vila antiquíssima, Arouca poderá ter sido edificada pelos galo-celtas, quatro-celtas, quatro a cinco séculos antes de Cristo. César Augusto fundou aqui uma cidade com o nome de arouca, Aruca ou Araducta que terá sido destruída pelos árabes em 716 e de que resultará a actual designação. Arouca identificada também o rio que nasce na serra de São Pedro Velho (no município de Arouca) e desagua no Douro, a serra da freguesia de Vidual, que, no concelho de Pampilhosa da Serra é uma ramificação da serra da Lousã, além de dois lugares nas freguesias de Figueiró (Amarante) e Santiago (Alcácer do Sal).
