Situada sobre as ruínas de um castro lusitano, provavelmente em área verdejante a vila e concelho devem o nome, com certeza, a essa circunstância. Isto é, a povoação terá sido criada a partir de um dos povoamentos fortificados, construídos, talvez, a partir de cerca de 2500 a.C. e que subsistiram até à ocupação romana, altura em que os povos passaram a habitar nos vales. Castro Verde, que já aparece mencionada em 1301, pode, no entanto, na perspectiva de Joaquim albino da Silveira, ser topónimo «transplantado da antiga e extinta vila de Castro Verde, nas abas da serra da Estrela», hoje Eiró (freguesia de Santa Marinha, concelho de Seia), pois «a palavra "castro", tão vulgar na tponímia do Norte e Beira, não figura a Sul do Tejo, senão neste nome de Castro Marim». mas, conclui, «transplantado ou não. o seu sentido é tão claro(castelo verdejante, povoação ou cercado de vegetação) que quase dispensa explicação). O castro, que está na base do aparecimento de muitas povoações e seus topónimos, pode também denominar-se «castro» ou «cristelo» e, quando atinge dimensões maiores, «citânia» ou «cividade».
«Castro» identifica cerca de dezena e meia de localidades, «Crastro» mais de meia centena e «Cividade» menos uma dezena.
